در ساخت سازههای فولادی، جوشکاری یکی از مهمترین مراحل اتصال قطعاتی مانند تیرآهن، ستون، ورق و پروفیل است. ورود رباتها و سیستمهای اتوماسیون به این بخش باعث شده بسیاری از فرآیندهای تکراری با سرعت و دقت بیشتری انجام شوند. امروزه حتی سیستمهای جدیدتر با استفاده از حسگر و بینایی ماشین میتوانند موقعیت واقعی قطعه را تشخیص داده و مسیر جوشکاری را با شرایط قطعه هماهنگ کنند.
ربات جوشکار چیست؟
ربات جوشکار یک سیستم خودکار است که با استفاده از بازوی رباتیک، تجهیزات جوشکاری و نرمافزار کنترل، عملیات اتصال قطعات فلزی را انجام میدهد.
مسیر حرکت ربات، سرعت جوشکاری، زاویه مشعل و برخی پارامترهای دیگر از قبل تنظیم میشوند. در نتیجه، ربات میتواند یک اتصال مشابه را بارها با شرایط تقریباً یکسان اجرا کند.
این ویژگی بهخصوص در کارخانههایی که تعداد زیادی قطعه مشابه تولید میشود، اهمیت زیادی دارد.
رباتها چه تغییری در ساخت سازههای فولادی ایجاد میکنند؟
یکی از مهمترین تغییرات، افزایش سرعت تولید است. ربات میتواند بدون خستگی و با سرعت ثابت، عملیات جوشکاری تکراری را انجام دهد و زمان چرخه تولید را کاهش دهد.
از طرف دیگر، تکرارپذیری بالای ربات باعث میشود کیفیت جوشها در قطعات مشابه یکنواختتر باشد. این موضوع میتواند میزان دوبارهکاری و ضایعات را کاهش دهد.
کاهش مصرف مواد و هزینه جوشکاری
در جوشکاری دستی، مقدار فلز پرکننده ممکن است بیشتر از مقدار موردنیاز استفاده شود. سیستمهای رباتیک میتوانند پارامترهای جوشکاری را با دقت بیشتری کنترل کنند و در صورت تنظیم صحیح، میزان overwelding یا جوش بیش از اندازه را کاهش دهند.
در نتیجه، علاوه بر کاهش مصرف مواد، هزینههای مربوط به تمیزکاری و دوبارهکاری نیز میتواند کمتر شود.
افزایش ایمنی کارگران
جوشکاری با عواملی مانند حرارت زیاد، نور شدید قوس، دود و انجام حرکات تکراری همراه است. استفاده از رباتها میتواند بخشی از این فعالیتهای خطرناک یا خستهکننده را از نیروی انسانی دور کند.
البته اپراتور همچنان برای راهاندازی، برنامهریزی، کنترل کیفیت و نگهداری سیستم مورد نیاز است و ربات به معنی حذف کامل نیروی متخصص نیست.
آیا رباتها برای همه سازههای فولادی مناسب هستند؟
خیر. رباتهای جوشکار زمانی بهترین عملکرد را دارند که قطعات، محل اتصال و نحوه قرارگیری آنها قابل تکرار و استاندارد باشد.
تفاوت در ابعاد قطعات، فاصله بین دو قطعه، تابیدگی یا دسترسی دشوار به محل جوش میتواند عملکرد سیستم را با مشکل مواجه کند. به همین دلیل، طراحی مناسب فیکسچر و آمادهسازی دقیق قطعات اهمیت زیادی دارد.
نسل جدید رباتهای جوشکار چه تفاوتی دارد؟
رباتهای جدید فقط به اجرای یک برنامه ثابت محدود نیستند. استفاده از دوربین، حسگر و هوش مصنوعی به سیستم اجازه میدهد تغییرات واقعی قطعه را بهتر تشخیص دهد و مسیر حرکت خود را با شرایط موجود هماهنگ کند.
این فناوری برای ساخت قطعات فولادی متنوع و حتی پروژههایی که همه قطعات کاملاً یکسان نیستند، اهمیت زیادی دارد.
آینده رباتهای جوشکار در صنعت ساختمان
با توسعه اتوماسیون، احتمالاً استفاده از رباتها در کارخانههای ساخت اسکلت فولادی، سوله، پل و قطعات فلزی افزایش پیدا میکند. همچنین رباتهای مشارکتی یا Cobotها میتوانند در کنار جوشکاران فعالیت کنند و کارهای تکراری را بر عهده بگیرند تا نیروی متخصص روی عملیات پیچیدهتر تمرکز کند.
در عین حال، رعایت استانداردهای فنی و کنترل کیفیت همچنان ضروری است. برای سازههای فولادی، استانداردهایی مانند AWS D1.1/D1.1M الزامات مربوط به طراحی، ساخت، تأیید صلاحیت و بازرسی جوشکاری سازههای فولادی را مشخص میکنند.
در مجموع رباتهای جوشکار میتوانند ساخت سازههای فولادی را سریعتر، دقیقتر و یکنواختتر کنند و هزینه ضایعات و دوبارهکاری را کاهش دهند. با این حال، آینده این فناوری بیشتر به سمت همکاری ربات و نیروی متخصص پیش میرود؛ یعنی ربات کارهای تکراری و دقیق را انجام میدهد و نیروی انسانی بر برنامهریزی، نظارت و عملیات پیچیده تمرکز میکند.
برای مشاهده جدیدترین اخبار و مقالات بازار ورق سیاه، به وبسایت رسمی آهن برکت سر بزنید.
